Предлагаемая книга построена на основе великолепного курса истории механики, преподававшегося на протяжении десятков лет во многих университетах СССР, и ставшего впоследствии классикой. Книга создана в традиции школы Н.Д. Моисеева - основателя курса "История механики" в Московском университете. В ней проводится историко-методологический анализ развития механики от Античности до XX века в ее взаимосвязи с запросами техники и смежных разделов естествознания. Особое внимание уделено процессу возникновения и развития основных понятий, принципов и задач классической механики. Подробно освещаются проблемы мировоззрения ученых различных эпох. Книга предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей физико-математических специальностей, а также для широкого круга читателей, интересующихся историей механики.