В этой книге описаны многочисленные попытки создания подводных лодок и подводного оружия, предпринимавшиеся в разных странах мира в течение трех веков. При этом на ее страницах рассматриваются в основном реально построенные субмарины и торпеды, а не фантастические проекты. Книга представляет собой наиболее полное в мировой литературе обобщение материалов по указанным вопросам. Все приведенные в ней факты установлены и проведены путем сопоставления информации, извлеченной из большого числа иностранных и отечественных источников. В то же время данная книга не просто сборник исторических сведений и технических характеристик. Ее автор разработал оригинальную концепцию, позволившую ему показать внутреннюю логику процесса развития такой отрасли техники как подводное судостроение. Предлагаемое исследование представляет значительный интерес для широких кругов читателей, интересующихся военно-морской историей, судомоделизмом, историей техники, проблемами конструирования подводных лодок и подводного оружия.