Излагается история отечественных систем радиоуправления ракетами дальнего действия, начиная с системы боковой радиокорреляции для первой отечественной ракеты Р-1 и кончая системами радиоуправления для первых межконтинентальных ракет. Рассматриваются принципы построения систем, основные проблемы, возникавшие при разработке, наиболее интересные моменты при испытаниях в стендовых и полигонных условиях. Содержание книги основано на воспоминаниях автора.