Изложены основные исторические факты, касающиеся рождения, становления и развития специальной и общей теории относительности. Учтены работы последних десятилетий. Значительное внимание уделено цитированию работ создателей теории относительности и ученых, ее развивающих, для того, чтобы студенты могли почувствовать живое дыхание истории. Основой пособия явился курс лекций, которые автор разработал, опираясь на более чем двадцатипятилетний опыт преподавания дисциплины История и методология физики. Учебное пособие предназначено для формирования и успешного освоения компетенций по дисциплине История и методология физики при реализации образовательной программы по направлению подготовки 03.04.02 Физика (квалификация магистр).