ИЗУЧЕНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ С ПОМОЩЬЮ PYTHON

ИЗУЧЕНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ С ПОМОЩЬЮ PYTHON

Джозеф Лентин

     

бумажная книга

24.29 USD 17.98 USD

вы экономите 6.31 USD (26%).


В корзину


Наличие на складе:

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 05.02.2021; планируемая отправка: 08.02.2021

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 10.02.2021; планируемая отправка: 11.02.2021



Издательство: ДМК Пресс
Дата выхода: март 2019
ISBN: 978-5-97060-749-7
Объём: 250 страниц
Масса: 500 г
Размеры(В x Ш x Т), см: 22 x 16
Обложка: мягкая
Бумага: офсетная
Переводное издание: Learning Robotics using Python
Язык оригинала: английский
Место в рейтинге продаж: 1344

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

 

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS.

 

Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

 

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.