К математическим основаниям теории механизмов

В книге рассматриваются преимущественно идеальные плоские шарнирно-рычажные устройства. Ныне существует разрыв между изучением их геометрии математиками и машиноведами. Главной целью этой книжки является попытка преодоления такого разрыва и ознакомление машиноведов и специалистов по теории механизмов с новыми геометрическими достижениями.

Это требует введения математических моделей, изменяющих фундаментальные понятия теории механизмов. В частности, возникает необходимость уточнения самого понятия механизма.

Автор надеется, что предлагаемые модели и терминология будут способствовать наведению ясности в геометрии механизмов, а возникающие в связи с ними новые и непростые математические вопросы заинтересуют математиков.