Рассматриваются основные положения методики оптимального проектирования комплексных систем координированного управления техническими средствами автономных подвижных объектов. Построение вероятностных оценок качества функционирования этих систем на этапахпроектирования, изготовления и эксплуатации базируется на уточнении известного неравенства Чербышева для отклонения случайной величины, представлении реальных систем управления стационарными математическими моделями со стохастическим оператором свободногодвижения. Для специалистов, проектирующих и испытывающих судовые и другие системы управления, может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей соответствующих вузов.