Учебное пособие написано в соответствии с программой одноименного курса в течение ряда лет читающегося автором для студентов специальности 180101.65 Кораблестроение, направление подготовки дипломированных специалистов 180000 Морская техника.
В пособии кратко изложена история развития учения о качке судов, современные представления о ветровом волнении, расчетные и экспериментальные методы изучения качки. Затронуты также подходы к нормированию качки.