В 1951 году сэр Джеймс Грэй прочитал в Королевской ассоциации ряд лекций на тему "Как передвигаются животные". Особенности передвижения в царстве животных демонстрировали лошади, медведи, змеи, рыбы, птицы и пустынные тушканчики, послужив живыми иллюстрациями к содержанию лекций. В данной книге тот же результат достигнут с помощью обычных иллюстраций: рисунков Эдварда Бодена (Edward Bawden) и снимков, которые были сделаны в авторских лабораториях и других местах.
Автор описывает некоторые законы механики, применимые как к неживому, так и живому движению. Он показывает, каким образом эволюция может являться причиной развития все более и более эффективных органов передвижения - плавников, ног, лап, лапок и крыльев, - изменяющихся от амебы до орла. На ряде примеров, основанных на эксперименте, он рассказывает, как пронаблюдать и объяснить движения змей и рыб, саранчи и кенгуру, летучих мышей, птиц, мух, лошадей и людей. Разнообразие, степень приспособленности и красота движущейся животной жизни впечатляют.