Регулярные кавалерийские войска впервые были созданы в эллинских государствах в VI веке до нашей эры. С тех пор, в течение двух с половиной тысяч лет, кавалерия была единственным подвижным родом войск воюющих армий. Она утратила свое боевое значение только в 1950-е годы в связи с полной моторизацией войск всех стран мира.