Кинетостатика механизмов, разбирая вопросы динамики заданного движения, обычно содержит решение двух основных задач, в соответствии с которыми настоящая работа подразделяется на две следующие части: I. Методы учета сил инерции звеньев плоского механизма; II. Методы кинетостатического исследования механизмов. Работа освещает исследование плоских механизмов как с низшими кинематическими парами, так и высшими, согласно классификации Л. В. Ассура относящимися к I классу второго, третьего, четвертого и высших порядков, и таким образом рассматривает абсолютное большинство встречающихся механизмов. Особое внимание, естественно, уделено механизмам I класса второго порядка, как имеющим доминирующее значение в практике современного машиностроения. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1939 года (издательство "ВИА РККА").