Книга излагает курс классической механики, учитывающий особенности преподавания классической механики в вузах и втузах физических и физико-технических профилей. Она отличается от большей части ранее изданных курсов теоретической и аналитической механики систематически проведенным подходом, опирающимся на инвариантность и ковариантность законов и уравнений механики но отношению к преобразованиям систем отсчета. На этой идее базируется как изложение основных понятий механики, так и обоснование лагранжева и гамильтонона формализма. Большое внимание уделяется теореме Э. Нётер и интегральным инвариантам, которые положены в основу изложения теории канонических преобразований и формализма Гамильтона Якоби. Во второе издание книги внесены отдельные дополнения и уточнения (в основном в главы I, II, IV и VII). Книга предназначена для студентов вузов и втузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1980 года (издательство "Наука").