В книге излагаются вопросы механики всевозможных движений, неизменно встречающихся в теории и практике сложных машин, судов и самолетов, ракет и космических кораблей, движения тел относительно Земли и при объяснении явлений природы. Дается строгое разграничение между силами физическими, создающими ускорение относительно "абсолютной" системы координат (невращающейся, с началом в центре масс Солнечной системы), и силами инерции, как даламберовыми, так и обусловленными выбором подвижной системы координат - эйлеровыми (переносными и кориолисовыми) силами инерции. Приводится чисто аналитический вывод основных формул кинематики точки и абсолютно твердого тела, сопровождающийся изложением основ векторного и тензорного анализа в минимально необходимом объеме. Наряду с изложением исходных положений классической механики приводятся примеры составления уравнений и анализа решений задач динамики "абсолютного" и относительного движения различной трудности с большим числом поясняющих рисунков. Книга предназначена широкому кругу читателей - преподавателям механики и ее приложений, инженерам, научным работникам, а также аспирантам и студентам старших курсов.