Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ. В книге и приложениях приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета МATLAB. Книга предназначена студентам и аспирантам технических вузов, а также может быть использована инженерами при практическом проектировании САУ.