В книге описываются путешествия, совершенные Марко Поло по приказу Великого хана в Индию, Японию и на Цейлон, города, через которые он проезжал, нравы и обычаи, природный мир и ремесла, социальное и экономическое устройство обширной империи. Книга украшена миниатюрами, созданными в 1410 году по заказу герцога Бургундского.