В книге автор стремился сделать изложение по возможности более элементарным. Это. в частности, привело к тому, что пришлось опустить ряд интересных и глубоких вопросов, связанных с топологией компактных групп Ли, а также с общей теорией соответствия между группами и алгебрами Ли. В то же время сравнительно подробно рассматриваются вопросы, имеющие приложение к современным задачам теоретической физики. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1970 года (издательство "Наука").