В монографии изложены разработки новых теоретических основ мехатроники многозвенных технических систем, вычислительно экономический рабочий аппарат которых обеспечивает возможность прямого выхода на ЭВМ с использованием информационных вычислительных сред высокого уровня (типа MATLAB), минуя стадию трудоемкого составления громоздких систем скалярных уравнений. Таковые также могут быть получены "вручную" для простых систем либо с использованием компьютерных средств аналитических вычислений (типа MAPLE), причем гораздо проще, чем на основе классических алгоритмов. Описанные методы диагностики и идентификации матричных уравнений функционирования систем. Приведены примеры практического применения теории для конкретных мехатронных систем. Для всех фрагментов рабочего аппарата теории и прикладных примеров приведены соответствующие программы в среде MATLAB-R12.Для механиков, математиков.