Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1986 года (издательство "Мир").