В монографии рассмотрены методы организации конвейерных и разрядно-параллельных вычислений, дается решение задач оптимизации вычислений с управляемым быстродействием и требуемой точностью для бортовых систем навигации и управления. Часть предлагаемых алгоритмов ориентирована на оптимизацию совмещения циклов периодической обработки информации и синтез специализированных устройств навигации и управления. Другая часть методов опирается на технику преобразования алгоритмов CORDIC в разрядные вычислительные схемы. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического, программного и аппаратного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы.
Основные результаты получены в процессе выполнения ряда научных проектов в Институте программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук (ИПС им. А.К. Айламазяна РАН) и Федеральном исследовательском центре Информатика и управление Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН). Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин Моделирование вычислительных систем, Компьютерная графика, Математические основы распознавания образов, читаемых в Российском университете дружбы народов (РУДН) и МИРЭА — Российском технологическом университете.
Исследование выполнено при финансовой поддержке проектов РФФИ №16-07-00096_а, №15-07-00925_а, №17-29-07003 офи_м и №16-29-12839 офи_м.
Для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами высокопроизводительных вычислений в бортовых системах навигации и управления.