Zwischen den Hauptuntersuchungen von Fahrzeugen verschlechtert sich deren technischer Zustand fortlaufend. Das Fahrzeug wird vor jeder Hauptuntersuchung wieder auf ein bestimmtes Zustandsniveau gebracht, um eine erneute Zulassung fur den Strassenverkehr zu bekommen. Der technische Fahrzeugzustand ist also nur zum Zeitpunkt der Hauptuntersuchungen bekannt, aber wie ist er dazwischen? Genau diese Wissenslucke gilt es in Zukunft zu erforschen und zu schliessen. In dem vorliegenden Werk werden grundlegende theoretische Inhalte aufgearbeitet und ein Uberwachungskonzept erstellt, welches mit Hilfe von MATLAB umgesetzt wird. Durchgefuhrte Versuchsfahrten bilden eine Datengrundlage, um die fehlerfreie Funktionstuchtigkeit des erstellten MATLAB- Programms, das Fehlererkennung und -diagnose vereint, zu verdeutlichen. Mit Hilfe des fehlerfrei funktionierenden Programms lassen sich Sensorsignalabweichungen des Querbeschleunigungssensors, des Lenkradwinkelsensors, des Gierratensensors und der Raddrehzahlsensoren erkennen und bewerten. Der Fahrzeugzustand kann somit permanent uberwacht und Sensorfehler konnen erkannt werden.

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