Книга известного историка посвящена служилым людям, занимавшим ключевое место в социальной структуре Московского государства XVI-XVII вв. Они были воеводами и служили в армии, участвовали в управлении приказами, городами и уездами, получая поместные и денежные оклады, землю и чины. Члены Боярской думы и Государев двор - правящая элита, бояре и окольничие, стольники, стряпчие и московские дворяне. Дети боярские дворовые и городовые составляли основу поместной конницы. Они выезжали на службу в стеганых тягиляях, вооруженные луком или пищалью. Их уделом была ежегодная полковая служба, два-три двора крестьян, борьба за права с «сильными людьми». Уездное дворянство долго не имело «своего голоса» в науке. В. Н. Котляков на основе изучения десятен и писцовых книг восстанавливает историю «служилого города», существовавшего в 80 уездах России.