Вниманию читателей предлагается классический курс теоретической механики, написанный выдающимся ученым-механиком и педагогом-методистом С.М. Таргом. Этот курс многократно переиздавался на русском языке и был переведен на многие языки мира. В книге излагаются основы механики материальной точки, системы материальных точек и твердого тела в объеме, соответствующем программам технических вузов. Материал изложен так, что им можно пользоваться при изучении курса механики как по кратким, так и по более полным программам. Приведено много примеров и задач, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями, которые должны помочь студентам при самостоятельном изучении материала. Книга предназначена прежде всего студентам высших технических учебных заведений. Она также будет полезна студентам естественно-научных специальностей, аспирантам, преподавателям, инженерам и научным работникам.