В книге изложена история создания и развития понимания теории относительности. Проведен анализ логических основ построения теории относительности А.Пуанкаре, Г.А.Лоренцем, Дж.Лармором, П.Ланжевеном и А.Эйнштейном. Показано, что физически наиболее общим, логически строгим, непротиворечивым и полным подходом при построении релятивистской теории является подход А.Пуанкаре, получивший в наше время дальнейшее развитие (А.А.Логунов, А.А.Тяпкин и др.). Приведены малоизвестные исторические факты по теории относительности и релятивистской теории гравитации (общей теории относительности). В частности, представлены важные подтверждения в пользу того мнения, что А.Эйнштейн до опубликования в 1905 г. статьи "К электродинамике движущегося тела" в журнале "Annalen der Physik" был знаком с работами по теории относительности Г.А.Лоренца, А.Пуанкаре и других классиков релятивизма. В работе также описана драматичная история открытия и обнародования Д.Гильбертом (20 ноября 1915 г.) и А.Эйнштейном (25 ноября 1915 г.) релятивистских уравнений гравитации - уравнений Гильберта-Эйнштейна. Отмечено, что А.Эйнштейн был заранее по своей просьбе ознакомлен Д.Гильбертом с полученными им уравнениями, но не упомянул имени Гильберта в своем публичном академическом докладе (25 ноября 1915 г.) и в последовавшей затем его публикации.
Для широкого круга читателей, интересующихся историей создания и развития понимания теории относительности.