В учебнике излагается элементарная теория маятникового гирокомпаса и гирокомпаса со ртутными сосудами, разъясняются принципы действия лагов и эхолотов, даётся краткое описание конструкций приборов и их принципиальных кинематических и электрических схем, приводятся основные тактико-технические данные приборов и даются основные сведения по их эксплуатации. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1949 года (издательство "Москва, военное издательство").