Включает все темы курса "Теоретическая механика", однако порядок их изложения отличается от присущего традиционным учебникам. Первый раздел посвящен векторной динамике точки и системы, причем динамика механических систем рассматривается как композиция трех геометрий: геометрии сил (статики), геометрии масс и геометрии движений (кинематики). В отдельный раздел выделены темы, связанные с динамикой твердого тела и имеющие прикладное значение. В пособие также включен раздел "Элементы нелинейной динамики", не традиционный для русскоязычных учебников по теоретической механике.
Для студентов и преподавателей высших учебных заведений, магистрантов, аспирантов. Может быть полезно инженерным и научным работникам.