Вниманию читателей предлагается классический курс теоретической механики, написанный выдающимся ученым и педагогом А.А. Космодемьянским. По мнению автора, теоретическая механика должна дать общие методы изучения закономерностей динамических процессов. Поэтому в данном курсе основная часть материала посвящена изучению механического движения. Курс состоит из двух частей, выходящих отдельными книгами. В настоящем издании представлена вторая часть курса, посвященная специальным вопросам теоретической механики. Излагаются механика тел переменной массы, вариационные принципы классической механики и вариационные задачи динамики точки переменной массы, дается введение в аэрогидромеханику. Первая часть, которая также выходит в нашем издательстве, содержит классические вопросы кинематики и кинетики (статика излагается достаточно кратко, как глава Кинетики). Во введении изложены предмет и основные понятия механики, ее значение для техники, дается краткий исторический очерк развития теоретической механики. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов математических и физических факультетов педагогических вузов и университетов. Она также будет интересна аспирантам, преподавателям, инженерам и научным работникам.