Второй том курса теоретической механики посвящен динамике в объеме программ высших учебных заведений, а также ряду дополнительных вопросов. Во втором томе, наряду с рассмотрением общих теорем динамики, уравнений динамики материальной точки, динамики несвободной системы и специальных задач динамики (колебания, динамика твердого тела), предмет курса несколько расширяется в сторону сплошных деформируемых сред и, кроме того, излагаются элементы релятивистской механики. Курс предназначен для студентов университетов и вузов, обучающихся по специальности "Механика", аспирантов и преподавателей.