Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Колганов А.Р., Лебедев С.К.

Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

бумажная книга
Проверить наличие на складах

Дата отгрузки на данный момент неизвестна.

Товар закончился у основного поставщика, и, после получения заказа от вас, мы закажем его у других поставщиков. Мы не можем гарантировать выполнение данного заказа, поэтому настоятельно не рекомендуем заказывать данный товар, используя предоплату (банковский перевод и т.п.). Заказ на такой товар действителен в течение 3 недель (если в течение 3 недель товар не придет, заказ будет отменен). Однако, это не означает, что товар нельзя заказать вновь, поскольку в некоторых случаях возможны и более поздние поставки.


Технические характеристики
Издательство:
Инфра-Инженерия
Дата выхода:
февраль 2021
ISBN:
978-5-9729-0689-5
Объём:
352 страниц
Масса:
531 г

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.



Полная версия

Мы принимаем
Подробнее об оплате

1996-2025 © OTALEX