В первой, части книги содержатся лекции Дирака, в которых разработан вопрос о квантовании систем со связями и обобщением гамильтоновой механики на случай вырожденных гамильтонианов. Во второй части представлены лекции по теории относительности. Приведенотакже две работы Дирака по этому вопросу и нобелевская лекция. В приложении содержится современный анализ теории Дирака и ее роли в геометрии и гамильтоновой механике. Лекции рассчитаны на физиков-теоретиков, аспирантов и студентов физико-математическихспециальностей.