В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. Даны справочные карты по проектированию механизмов. Некоторые задачи решены с использованием современной вычислительной техники. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1969 года (издательство "Москва Машиностроение ").