High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Un mecanisme est l'association de plusieurs pieces liees entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mecanique est le modele utilise pour decrire cette relation dont la consideration est primordiale dans l'etude des mecanismes. Elle emploie des representations mathematiques qui different suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinematique (etude des mouvements ou guidages) ou sous l'aspect statique (etude de la transmission d'efforts). La notion de liaison mecanique se definit plus generalement entre groupes de pieces, appeles classes d'equivalence contenant respectivement des pieces entierement solidaires.

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