Die Entwicklung der Automatisierung hat in den letzten Jahren einen gravierenden Wandel genommen. Die Auseinandersetzung zwischen Mensch und Maschine stellt immer grossere Anforderungen an die Rechnersysteme dar. Die daraus folgenden Kosten gelten nicht nur der Hardware, sondern auch den Kosten der eingesetzten Software und deren Lizenzen. Die ausgefuhrten Punkte erfordern eine Suche nach kostengunstigen und leistungsstarken Systemen. Der Autor Andre Werschmoller zeigt an einem praktischen Beispiel, wie ein solches System mit dem Betriebssystem Linux gestaltet werden kann und gibt Ansatze zur Implementierung der Echtzeiterweiterung "RTAI" und der Treibersammlung "Comedi". Dieses Buch richtet sich in erster Linie an Forschungs- und Entwicklungsingenieure der Industrie und an Interessierte rund um Linux.

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