Липицкая битва, случившаяся у Юрьева-Польского 21 апреля 1216 года, стала самым кровавым междоусобным сражением средневековой Руси. За владимирский престол бились сыновья Всеволода Большое Гнездо – Юрий и Константин. Победа князя Константина Всеволодовича положила конец междоусобице и ознаменовала новый взлет Владимирского княжества, ставшего сильнейшим на Руси накануне монголо-татарского вторжения.