В учебном пособии излагается курс лекций, изучаемый в профессиональных учебных заведениях в соответствии с требованиями государственного образовательного стандарта Российской Федерации. Наряду с лекционным материалом в нем содержатся задачи и упражнения для практических работ, позволяющие углубить теоретические знания по учебной дисциплине.