В учебном пособии приведены основные положения геометрической и физической оптики, необходимые для изучения геодезических приборов. Детально рассмотрены устройство и принцип действия отдельных частей геодезических приборов, которые составляют их основу. Рассмотрены принципиальные оптические схемы и устройство всех основных частей теодолитов, нивелиров и номограммных тахеометров. Изучением этих приборов заканчивается курс изучения классических геодезических приборов. Маркшейдерские приборы представлены в данном пособии маркшейдерским гирокомпасом МВТ-2 и эхолокаторами для съемки глубоких взрывных скважин. Подробно рассмотрено устройство гирокомпаса и методика проведения гироскопического ориентирования. Использование данного описания методики ориентирования с примером заполнения журнала гироскопического ориентирования позволит самостоятельно изучить этот сложный процесс. Из регламентных работ с МВТ-2 рассмотрена методика определения добротности торсионного подвеса гирокомпаса. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Горное дело", может быть полезно и маркшейдерам-производственникам.