Рассматриваются принципы построения машин-автоматов, автоматических линий и робототехнических комплексов. Даны основные понятия и определения; приведены примеры агрегатов автоматического действия, используемых в химической промышленности.
Излагаются вопросы теории и расчета машин-автоматов и автоматических линий, используемых в химических производствах, а также методы расчета целевых механизмов машин-автоматов и автоматических линий, предназначенных для выполнения как основных (рабочих), так и вспомогательных операций: рычажных, кулачковых, гидравлических, пневматических.
Освещаются проблемы циклограммирования машин-автоматов, расчета производительности, надежности функционирования. Приведены классификация систем управления машинами-автоматами, принципы их синтеза.
Приведены примеры синтеза элементов машин-автоматов с использованием ПК.
Учебное пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области расчета и конструирования оборудования для химической промышленности и смежных отраслей производства. Оно может быть использовано конструкторами при расчетах машин автоматического действия.