Книга посвящена методам нелинейного программирования для конечномерных задач. Основное внимание уделяется идейным основам методов, их сравнительному анализу и примерам использования. Охвачен широкий круг задач - от безусловной минимизации до логико-вероятностного управления. Приводятся условия экстремума, теоремы существования решения для основных классов задач. Подробно описаны алгоритмы решения задач нелинейного программирования.
Книга может быть использована для подготовки курса "Вычислительные методы нелинейного программирования" или " Основы оптимизации", а также студентами и аспирантами, интересующимися алгоритмами решения задач нелинейного программирования.