Учебное пособие посвящено изложению основ векторного и тензорного исчисления в криволинейных координатах. Подробно излагаются тензоры деформации, скоростей деформаций и напряжений, а также три классические модели МСС. Предназначено для студентов вузов, изучающих курс механики сплошных сред. Книга окажется полезной всем интересующимся и изучающим тензорное исчисление.