Рассмотрены основные принципы функционирования современных вибрационных гироскопов в инерциальных навигационных системах. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов осцилляторных гироскопов с распределенными параметрами.
В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации впервые широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R функций и атомарных функций.