В настоящей книге представлены лекции по механике Г. P. Кирхгофа (1824--1887), которые являются одним из классических произведений, посвященных теоретической механике. Своеобразный подход автора к проблеме основ механики и широкий охват материала делают ее интересной и полезной и в настоящее время. При переводе представлялось существенно важным по возможности передать стиль и характер книги, что заставило сохранить некоторые из тех терминов и выражений, которые устарели или не привились в науке. Книга может быть полезна специалистам --- механикам, математикам, физикам, а также преподавателям, аспирантам и студентам естественных вузов.