Книга содержит последовательное изложение механики жестко-пластических тел и конструкций на основе неклассического вариационного исчисления и не имеет аналогов в мировой литературе. В ней содержатся предложенные авторами эффективные общие методы исследования негладких функционалов, связанных со статическими и динамическими задачами теории пластичности. Прямые вариационные методы в теории жесткопластических сред; являются особенно эффективными в связи со сложностью формулировки задач в традиционных терминах дифференциальных уравнений, а в ряде случаев вариационный подход остается пока единственно возможным. При этом обнаруживается тесная связь теории жесткопластических сред с функциональным анализом, интегральной геометрией, выпуклым анализом и т.д. Книга предназначена для научных работников, специализирующихся в области механики деформируемого твердого тела и реологии, математиков, интересующихся приложениями современных методов неклассического вариационного исчисления к задачам механики и оптимизации, специалистов по вычислительным методам, а также для преподавателей университетов и технических вузов, аспирантов и студентов старших курсов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1981 года (издательство "Наука").