Модели c бензиновыми рядными 4-цилиндровыми (ML 230), V-образными 6-цилиндровыми (ML 320, ML 350) и 8-цилиндровыми (ML 430, ML 55AMG, ML 500) двигателями, а также рядным, 5-цилиндровым (ML 270) и V-образным 8-цилиндровым (ML 400) дизельными двигателями, оборудованные 5- или 6-ступенчатой РКПП, либо 5-ступенчатой АТ.