В данной работе сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов и расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню. В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем при наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов. Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "М., Энергия").