В монографии показан вывод уравнений движения механической системы с учетом постоянных скоростей, по структуре своей напоминающие уравнения Лагранжа. Рассматривается применение предложенного метода для решения задач динамики точки, голономной и неголономной механических систем. Приведены методы аналитического расчета параметров движения автомобиля и автопоезда, определяющие их эксплуатационные качества. Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, работающих в области теоретической механики, специалистов по динамике колесных экипажей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.