Вниманию читателей предлагается книга выдающегося советского математика С.П.Финикова, цель которой — передать накопленный автором опыт применения метода внешних форм Картана в дифференциальной геометрии. Книга дает аналитические предпосылки дифференциальной геометрии — теорию совместности дифференциальных уравнений, и распадается на две неравные части. Первая часть состоит из одной первой главы и излагает теорию совместности уравнений в частных производных, а именно — теорию ортономных систем Рикье с обобщениями Томаса. Вторую часть составляют остальные 13 глав, посвященные картановской теории систем в инволюции. Обе части вполне самостоятельны и могут читаться независимо одна от другой..Книга рекомендуется математикам, механикам, физикам-теоретикам — научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам естественных вузов.