Основные методы теории оптимального управления. Вариационное исчисление и его применение для решения задач оптимального управления.
Задачи синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Синтез оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Методы математического программирования применительно к задачам оптимального управления. Способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям. Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Численные приемы построения решений, иллюстрируемые большим количеством примеров. Учебник для вузов может быть полезен аспирантам и инженерам, научным работникам, занимающимся автоматическими системами.