Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления

Константин Пупков Николай Егупов А. И. Баркин

Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 2. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления

бумажная книга
Проверить наличие на складах

Дата отгрузки на данный момент неизвестна.

Товар закончился у основного поставщика, и, после получения заказа от вас, мы закажем его у других поставщиков. Мы не можем гарантировать выполнение данного заказа, поэтому настоятельно не рекомендуем заказывать данный товар, используя предоплату (банковский перевод и т.п.). Заказ на такой товар действителен в течение 3 недель (если в течение 3 недель товар не придет, заказ будет отменен). Однако, это не означает, что товар нельзя заказать вновь, поскольку в некоторых случаях возможны и более поздние поставки.


Технические характеристики
Дата выхода:
декабрь 1999
ISBN:
5-7038-1627-0
Тираж:
2 000 экземпляров
Объём:
736 страниц
Масса:
1135 г
Размеры (В × Ш × Т):
24 × 17 × 4 см

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования, включая оптимизацию по тем или другим критериям; это - проблема синтеза САУ. Второй том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения модального управления. Изложены основы теории оптимальных систем: классическое вариационное исчисление, принцип максимума Л.С.Понтрягина, динамическое программирование Р. Беллмана, аналитическое конструирование регуляторов (АКОР). Рассмотрены проблема моментов, предложенная и обоснованная Н.Н.Красовским, и нашедший широкое применение метод математического программирования. Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные системы с ограничением на фазовые переменные. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.



Полная версия

Мы принимаем
Подробнее об оплате

1996-2025 © OTALEX