Издательство: | Издательство Московского государственного технического университета |
Дата выхода: | декабрь 1999 |
ISBN: | 5-7038-1632-7 |
Тираж: | 2 000 экземпляров |
Объём: | 748 страниц |
Масса: | 1145 г |
Размеры(В x Ш x Т), см: | 24 x 17 x 4 |
В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Н°°- оптимизации. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, анекоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.