В книге рассмотрены матричные методы синтеза аналоговых и дискретных систем автоматического управления. Развиты методы перехода от различных дифференциальных и операторных форм записи уравнений системы к переменным состояния. Показаны достоинства метода переменных состояния, особенно при использовании цифровых вычислительных машин, даны новые структурно-матричные преобразования и машинные алгоритмы на языке АЛГОЛ-60 для применения этого метода в аналоговых и дискретных системах. Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматического управления. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1981 года (издательство "Москва "Машиностроение"").