В работе рассмотрены вопросы проектирования микропроцессорных систем управления гидромеханических трансмиссий тяжелых транспортных машин с электрогидравлическими устройствами управления. Разработка системы основывается на моделировании процессов происходящих при включении бустеров трансмиссии. В разработанной модели комплексно учтены механические, гидравлические и электрические процессы, участвующие в работе системы. Оценено влияние различных параметров управляющих устройств, разработан закон управления и даны рекомендации по проектированию электрогидравлических управляющих устройств обеспе-чивающих плавное включение бустеров. Освещены вопросы разработки программного обеспечения бортового контроллеры системы управления и наладочного оборудования. Результаты были использованы при проектировании систем управления для тяжёлых промышленных тракторов и проверены в процессе стендовых испытаний и опытной эксплуатации. Полученные результаты могут быть использованы разработчиками автотракторной техники при проектировании систем управления. Книга может быть полезна преподавателям и студентам технических ВУЗов соответствующих специальностей.